Exoskeleton med hendene. Hvordan gjøre exoskeleton STALKER

Exoskeleton er en ekstern skjelett, som tillater en person å gjøre en virkelig fantastisk handling: å løfte vekter, fly, kjøre i høy hastighet, lage gigantiske sprang, etc. Og hvis du tror at slike enheter har bare hovedpersonene i "Iron Man" og "Avatar", så er du grovt feil. De er tilgjengelig for menneskeheten siden 60-tallet. forrige århundre; Videre kan du lære å bygge en exoskeleton med hendene! Men det viktigste først.

Exoskeleton: Introduksjon

I dag kan du kjøpe en veldig exoskeleton - et lignende produkt utgivelser Ekso Bionics og Hybrid Assistive Limb (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israel). Men bare hvis du har en ekstra 75-120 euro. I Russland, derimot, produseres kun medisinske exoskeletons. Deres designer og produserer "Ekzoatlet" selskap.

Den første exoskeleton med sine egne hender har gjort foretak forskere General Electric og United States Military tilbake på sekstitallet av forrige århundre. Han kalte Hardiman og var fri til å heve på flyfrakt, maksimum lik 110 kg. Hvem hadde satt den i en person opplever belastningen som når plukket opp 4,5 kg! Først nå han Hardiman dermed veide hele 680 kg. Det er derfor han ikke er i stor etterspørsel.

Alle exoskeletons er delt inn i tre typer:

• fullt robot;

• hånd;

• leg.

Moderne robokostyumy veie fra 5 til 30 kg og over. De er både aktiv og passiv (bare av operatøren). Som ment exoskeletons er delt inn i militæret, medisin, industri og plass. Vurdere den mest bemerkelsesverdige av dem.

Det mest imponerende moderne exoskeletons

Samle disse exoskeletons med hendene hjemme i nær fremtid, selvfølgelig, betyr imidlertid ikke nødvendig å møte dem:

• DM (drøm maskin). Det er et helautomatisk hydraulisk ytre skjelett, som er kontrollert av stemmen til operatøren. Anordningen veier 21 kg og er i stand til å motstå en person som veier opp quintal. Selv om det brukes til rehabilitering av pasienter som ikke kan gå på grunn av forstyrrelser i sentralnervesystemet eller andre nevromuskulære sykdommer. Estimert kostnad - 7 millioner rubler.
• Ekso GT. Oppgaven til dette exoskeleton er den samme som den forrige - det hjelper folk med misdannelser av motoriske funksjoner av bein. Funksjoner er lik den forrige prisen - 7,5 millioner rubler.
• ReWalk. Formålet er å nok en gang gi bevegelse av mennesker med lammelser i underekstremitetene. Anordningen veier 25 kg og kan operere uten å lade i 3 timer. Exoskeleton er tilgjengelig i Europa og USA i det beløp som tilsvarer 3,5 millioner rubler.
• REX. I dag kan denne enheten kjøpes i Russland for 9 millioner rubler. Exoskeleton gir mennesker med lammelser i beina, ikke bare uavhengig turgåing, men også en mulighet til å stå opp / sette seg ned, snu, gå "moon walk" ned trappa etc. REX operert joystick, er i stand til å fungere uten å lade den dagen.
• HAL (Hybrid Hjelpemiddel Limb). Det finnes i to versjoner - for hender og armer / ben / overkropp. Den foreliggende oppfinnelse gjør det mulig for operatøren å løfte vekten 5 ganger tyngre enn begrensende for mennesker. Brukes også for rehabilitering av lammet mennesker. Dette eksoskjelettet veier bare 12 kg, mens lade nok til 1,0 til 1,5 timer.

Hvordan lage exoskeleton med hendene: James Hobson Hacksmith

Den første og så langt den eneste personen som var i stand til å konstruere exoskeleton i ikke-laboratorium, er en kanadisk ingeniør Dzheyms Hobson. Oppfinneren har samlet en innretning som gjør det mulig for ham å sikkert kunne løfte opp i luften en 78 pund slagg blokker. Drevet sin eksoskjelettet på pneumatiske sylindere, som leverer energi til kompressoren, og styres ved hjelp av den eksterne enheten.

Canadian ikke holdes hemmelig sin oppfinnelse. Hvordan du monterer en exoskeleton med hendene på hans eksempel, kan du lære å bli ingeniør til nettstedet og dets kanal på "Youtube". Vær imidlertid oppmerksom på at alvorlighetsgraden av vekten løftes slik at exoskeleton, ligger utelukkende med førerens ryggrad.

Exoskeleton med hendene: en foreløpig ordning

For detaljerte instruksjoner, slik at en lett exoskeleton samles hjemme der. Det er imidlertid klart at det ville være nødvendig for ham:

• ramme, karakterisert ved at styrken og bevegelighet;
• hydrauliske stempler;
• trykk-kammer;
• Vakuum pumper;
• strømforsyning;
• solid rør stand til å motstå høyt trykk;
• datastyring;
• sensor;
• en programvare som lar deg sende og konvertere informasjon fra sensorene til riktig drift av ventilene.

Hvordan vil fungere omtrent denne sammensetningen:

1. En pumpe må øke trykket i systemet, den andre - for å redusere.
2. Stillingsventilen er avhengig av trykket i trykk-kamrene, stige / fall, og som vil styre systemet.
3. Posisjonssensorer (mot bevegelse av lemmer), seks - hånd fire - tilbake tre - ben, to føtter (mer enn 30).
4. Dataprogrammer skal eliminere trykksensorer.
5. Sensorsignalene må deles inn i konvensjonelle (informasjon fra dem nyttige, dersom ikke en absolutt sensor "forteller" å teste deres trykk) og ubetinget. Kondisjonalitet / uinnskrenkethet disse elementer kan bestemmes, for eksempel, et akselerometer.
6. Hånd eksoskjelettet - tre-toed, separert fra operatørens håndledd - for å unngå skader og for å gi ekstra styrke.
7. Strømforsyningen er valgt etter en prøve sammenstilling og testing av det ytre skjelett.

Robotic dresser, så langt bare innen rehabilitering, er allerede begynt å komme inn i våre liv. Oppfinnere synes i stand til å bygge en slik enhet utenfor laboratoriet. Det er mulig at i nær fremtid, vil hver student kunne samle exoskeleton Stalker hender. Det er allerede mulig å forutse at i slike systemer - fremtiden.